定期保养时，如何检查和维护车辆的辅助驾驶相关硬件？

一、核心硬件检查清单

传感器清洁与状态检查

• 摄像头：
  • 清洁挡风玻璃内侧摄像头视窗（通常位于后视镜后方），使用无绒布和玻璃清洁剂避免残留。
  • 检查镜头是否有划痕或模糊，影响图像识别（如车道线、交通标志识别）。
• 雷达/激光雷达（LiDAR）：
  • 清洁车头/车尾雷达罩（通常位于保险杠处），确保无泥渍、积雪或昆虫尸体遮挡。
  • 避免使用金属镀膜车衣或金属车标，可能干扰毫米波雷达信号。
• 超声波传感器：
  • 检查泊车雷达探头表面是否清洁（分布在前后保险杠），脏污可能导致误报障碍物。

控制器模块与线束

• 控制单元状态：
  • 通过诊断仪读取ADAS（高级驾驶辅助系统）控制模块（如ESP、ABS、摄像头模块）的故障码。
  • 检查模块固定是否松动，避免震动损坏。
• 线束与插头：
  • 检查传感器线束是否有磨损、老化或动物啃咬痕迹（尤其发动机舱内）。
  • 确认插头连接牢固，避免氧化导致信号中断。

执行机构联动测试

• 转向系统：
  • 测试车道保持功能时，观察方向盘能否自动微调（需在安全封闭路段）。
  • 检查电动助力转向（EPS）是否与辅助驾驶指令协调。
• 制动系统：
  • 触发自动紧急制动（AEB）测试（需专业人员操作），验证制动响应与系统交互。

二、校准与专业维护

传感器校准

• 何时需要校准：
  • 更换挡风玻璃、保险杠维修、悬架调整（如四轮定位后）或事故后。
  • 系统提示"摄像头/雷达受限"等故障信息。
• 校准方式：
  • 使用专用标定板（靶标）和校准仪，由4S店或授权服务中心完成。
  • 动态校准需在特定路段行驶，静态校准需在车间内完成（如Tesla需约30分钟）。

软件与系统更新

• 升级ADAS控制模块至最新软件版本，修复潜在逻辑漏洞（如误识别静止物体）。

三、车主日常维护建议

• 清洁习惯：
  • 洗车时重点清洁传感器区域（避免高压水枪直射雷达密封圈）。
  • 冬季及时清除传感器表面冰霜。
• 异常监控：
  • 留意仪表盘ADAS故障提示（如黄色方向盘/雷达图标）。
  • 测试功能：定期在安全路段验证ACC自适应巡航、车道偏离预警是否正常触发。
• 避免改装干扰：
  • 加装设备（如非原厂雾灯、装饰灯）需避开传感器探测区域。

四、突发情况应对

若行驶中系统突然失效：

保持冷静，立即接管车辆控制权。 重启车辆后仍报错，联系维修服务。 避免依赖辅助驾驶功能完成关键操作（如紧急避让）。 注意事项

• 专业操作：传感器校准需专业设备，切勿自行拆卸。
• 安全第一：辅助驾驶仅为"辅助"，时刻保持对路况的主动监控。

定期维护结合日常关注，可显著提升辅助驾驶系统的可靠性与使用寿命。建议参考《车主手册》中的ADAS保养章节，并选择具备ADAS维修资质的服务商。